Eine Bausatz für ein selbstfahrendes Auto mit ESP8266 Controller
Wir bauen gemeinsam ein selbstfahrendes Auto. Den Bausatz gibt es für rund 20 EUR im Internet zu bestellen. Um Zollprobleme zu vermeiden, bestellt bitte jeder seine Komponenten selbst. Im fertigen Bausatz ist die Firmware schon auf dem Controller aufgespielt. Man kann sich also direkt mit einem Android-Handy verbinden.
https://cdn.instructables.com/ORIG/FFS/U768/II0K2ZU2/FFSU768II0K2ZU2.pdf
https://smartarduino.gitbooks.io/user-manual-for-wifi-car-by-nodemcu-doitcar-/content/chapter1.html
Dies ist der Original Quellcode, der auf dem ESP mit dem Bausatz ausgeleifert wird. Er funktioniert zusammen mit einer Handy App (Android/iOS).
Das Auto ist über Knöpfe in der App steuerbar.
https://github.com/SmartArduino/DoitCar/tree/master/ap
Eine alternative Codeentwicklung in Arduino C. Wir verwenden den Code als Grundlage.
Das Auto lässt sich über eine Webseite steuern. Bei einem Handy wird die Neigung des Handys ausgelesen und zur Steuerung an das Auto gesendet.
https://github.com/squix78/esp8266-projects/blob/master/arduino-ide/wifi-car/wifi-car.ino
Hier liegt unser “aktueller” Code:
https://github.com/muccc/elektronik/tree/master/DoItCar
Das Projekt ein steuerbares RC Car zu erstellen war erfolgreich. Dabei wurden die RC Cars über WLAN oder Kabel gesteuert.
Einige Fahrzeuge haben erfolgreich auf der Hebocon der Make Munich 2019 teilgenommen.
https://make-munich.de/en/exhibitors/hebocon-2019/
Die Steuerung über einen Webseite via WLAN hat funktioniert, aber einen starken Delay.
Autonomes Fahren über Sensoren hat sich als recht komplex dargestellt.
Besonders das parallele verarbeiten der Echtzeitsignale die Asynchron eintrafen sind für den ESP8266 ein Problem.
Der ESP8266 hat nur einen Kern und ein Interrupt von einem Sensor unterbricht die Fahrsteuerung.
Vielleicht wird das Projekt aber noch einmal belebt