(Anleitung basiert auf https://pixhawk.org/dev/toolchain_installation_mac )

Installiert das arm-gcc 4.9 tar-Archiv von https://launchpad.net/gcc-arm-embedded

Homebrew muss natürlich schon installiert sein.

brew tap PX4/homebrew-px4
brew update
brew install gcc-arm-none-eabi-49